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As configurações de parâmetros e as conexões de suporte das máquinas agrícolas produzidas não são uniformes. A razão fundamental é que atualmente não existe um padrão unificado para a construção de fazendas inteligentes na indústria. “Estabeleça padrões e desenvolva soluções de equipamentos inteligentes para máquinas agrícolas mais replicáveis e popularizáveis., variedades de culturas, época de colheita e outras informações de fontes múltiplas, é proposto um algoritmo de detecção de obstáculos adequado para fazendas. Com o apoio de módulos técnicos, como navegação automática de máquinas agrícolas, sistemas para evitar obstáculos e alertas de segurança baseados na fusão de informações de múltiplos sensores, baseado em Beidou